
单目结构光三维重建:MATLAB代码中的多频外差与格雷码相移技术
# 单目结构光三维重建:MATLAB代码实现
最近在研究单目结构光三维重建,发现了一些有意思的MATLAB代码,这里来和大家分享一下。
## 多频外差和格雷码相移
多频外差和格雷码相移是单目结构光三维重建中的重要技术。多频外差可以通过不同频率的条纹
来获取更多的深度信息,而格雷码相移则有助于提高相位解包裹的准确性。
下面是一段简单的MATLAB代码示例,用于生成格雷码图案:
```matlab
% 生成格雷码图案
numBits = 8; % 格雷码位数
grayCode = gray(numBits);
grayCodePattern = repmat(grayCode, [size(grayCode, 1), 1]);
```
这段代码通过`gray`函数生成了指定位数的格雷码,并将其重复形成一个图案。`gray`函数内部的
实现原理就是通过特定的算法将二进制数转换为格雷码,这里就不详细展开啦,简单说就是相邻的二进制
数只有一位不同,这样在用于结构光时能更好地进行相位计算。
## 单目结构光三维重建整体流程代码
```matlab
% 单目结构光三维重建主代码
% 相机参数设置
focalLength = 500; % 焦距
principalPoint = [320, 240]; % 主点
% 采集图像
image1 = imread('image1.png');
image2 = imread('image2.png');
% 处理图像,这里假设已经有了处理函数processImages
[phaseMap1, phaseMap2] = processImages(image1, image2);
% 相位解包裹
unwrappedPhase1 = unwrap(phaseMap1);