发那科机器人CC-LINK通讯配置.pdf

【发那科机器人CC-LINK通讯配置】 CC-LINK通讯是一种基于PLC系统的现场总线技术，由日本三菱电机开发，具有高数据容量和通信速度（最高可达10Mb/s）。在CC-LINK网络中，通常包含一个主站和最多64个从站，从站可能包括远程I/O站、远程设备站、智能设备站和本地站。在与发那科机器人的配合中，机器人扮演从站角色。 **硬件配置** 1. **CC-LINK板卡** - 是实现通讯的关键部件，需要正确安装在机器人的控制柜内。 2. **电缆** - 用于连接机器人和PLC，确保信号传输。 3. **终端电阻** - 在网络两端用于消除信号反射，确保通信质量。 **连接步骤** 1. 关闭机器人控制柜电源，整理并连接从PLC延伸过来的电缆到控制柜内的相应接口。 2. 将电缆的DA、DB、DG和泄电线分别连接到CC-LINK板卡的对应端子，FG端接地。 3. 确保在适当位置添加终端电阻，若机器人或PLC模块是网络终端。 **软件设置** 1. **进入CC-LINK设置界面** - 对各项参数进行配置，如错误报警设置、站号、站数和波特率。 - **Error one shot** - 可选择在发生错误时是否允许机器人继续运行。 - **Station NO** - 设置机器人在PLC网络中的站号。 - **Number of Stations** - 设定机器人占用的站数，每站提供32个IO。 - **Baudrate** - 设置通信波特率，应与PLC一致。 **IO配置** 1. **设置RACK和SLOT** - RACK通常设为92，SLOT设为1，对应CC-LINK接口所在位置。 **注意事项** - 机器人仅能作为CC-LINK网络的从站。 - 终端电阻必须正确放置在两个网络终端。 **检查步骤** 配置完成后，应检查以下几点： 1. **CC-LINK报警** - 确保没有通讯故障。 2. **IO通讯** - 检测IO是否正常工作，确保数据传输无误。 正确配置和检查是确保发那科机器人与CC-LINK通讯顺畅的关键。如果发现任何问题，应根据错误提示进行排查，并可能需要重新配置或联系技术支持。在日常维护中，定期检查网络状态，预防潜在的问题，保证生产线的稳定运行。