基于STM32的Modubs主机通讯开发

声明： 这个MODBUS协议是从2018.7.13开始写,到今天7.18总共写了5天。时间比较短，肯定有很多不足之处。希望大家把发现的BUG或者要求都告诉我， 我会进行改进,并将结果通知您。我的联系方式是 QQ: 108287205 文件结构： UHEAD.H - 这个头文件里包含的是u8,u16,u32的数据类型定义，其他的没什么了。 MODBUS - 这里定义了REQ(请求)和RSP(回复)这两种模式所使用的公共的函数。异常代号和功能码都在这里，数据类型都在这里 - 还有一个定时器所使用的函数。这个函数也被REQ,RSP公用 - 注意这里仅需要配置一个地方：MD_BUFNUM 足够大就可以。这是定义存放MODBUS数据的大小 MODBUS_REQ - 请求模式使用（主机） MODBUS_RSP - 回复模式使用（从机） MODBUS_CONFIG - 除了MD_BUFNUM，所有的配置都在这里 数据存放位置： 在MODBUS_CONFIG.C中定义了四个数组，根据名字可以知道，当为从机RSP模式时，分别是输出线圈，输入线圈，输出寄存器，输入寄存器数据存放的位置。 当为主机REQ模式时，只使用前2个数组，输出线圈数组保存的是发送的器件地址，命令，数量，地址，所以大小至少为6； 输入线圈数组临时保存的是从机的返回数据； （注意）由于MODBUS协议数据的读取方式，为了方便读写，数据在数组中是倒着存放的，就是线圈数组的最后一个数的最低位是位置0，寄存器数组的最后一个数，是位置0 移植方法： ① MODBUS.H 中MD_BUFNUM足够大，保证在数据传输时不会溢出。 ② MODBUS_CONFIG.H 中配置 - 包含串口头文件； - 分别设置REQ,RSP模式的串口初始化函数； - 分别设置REQ,RSP模式的配置串口发送一个字节的函数； - 如果是从机，设置地址，地址范围（1~247）； - 配置四组数组的大小，这四个数组功能分别是输出线圈，输入线圈，输出寄存器，输入寄存器； 说明：当为主机REQ模式时，只使用输入和输出线圈数组大小至少为6。 使用方法： --->首先，定义一个MD_datstr类型的变量。把这个变量想象成一个对象，一个变量就是一个对象。之后的函数调用哪个变量就是对哪个对象处理； 需要一个定时器，并开启定时中断； 需要一个串口，并开启接收中断； 将MODBUS.H中的 MD_Fun_InTime(MD_datstr* pMD_datstr,u32 period)放在定时器中断中，period值是定时器中断的周期时间，单位us --->从机RSO模式下 使用RSP.H中的函数 MD_RSP_Init(u16 baud,MD_datstr* pMD_Reqstr) 初始化对象，配置波特率； 将 RSP_Fun_InUart(MD_datstr* pMD_datstr,u8 receiveByte) 放在串口接收中断中； 在主程序中 不断判断是否接收到数据，然后调用 RSP_CallBack(MD_datstr* pMD_datstr)进行处理，该函数返回异常，可以接收进行处理。 举例： if(MD_str.flag_receiveOK == MD_OK) { RSP_CallBack(&MD_str); } --->主机REQ模式下使用 MD_REQ_Init(u16 baud,MD_datstr* pMD_Reqstr)初始化对象，配置波特率 使用req.H中的函数对从机进行询问， 主程序中不断判断是否接收到数据，然后调用REQ_CallBack(MD_datstr* pMD_Reqstr);进行处理。 __weak修饰的函数主要对应的是异常处理，请根据需要改写。 举例： if(MD_str.flag_listener) //发送数据后监听 { if(MD_str.flag_waitRelpy == MD_NO) //等待超时 { ErroOutTime(&MD_str); //超时处理 MD_str.flag_listener = 0; //停止监听 } else if(MD_str.flag_receiveOK == MD_OK) //有数据接收到 { erro = REQ_CallBack(&MD_str); if(erro) //处理异常 { printf("erro = 0X%X\r\n",erro); }else { printf("OK--------------------\r\n"); } } }