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在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们可
以控制马达的翻转和停止。
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问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎
么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？
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我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状
态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是
匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出
来的是马达速度的变化。
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我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——没
错，就是 H 桥电路。 H 桥电路的“ H” 的意思是它实际电路
在电路图上是一个字幕 H 的样式。下图就是一个用继电器
连接成的 H 桥电路。
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处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向，称之为
“源”电路；处于“低”位置的继电器是控制电源流入地的方
向，称之为“漏”电路。
