51智能小车.zip（！！！！）

共14个文件

h：2个

c：2个

uvproj：1个

51单片机

编程语言

需积分: 5 0 下载量 19 浏览量 2024-04-21 22:21:06 上传评论 1 收藏 28KB ZIP 举报

温馨提示

51智能小车是基于51单片机技术的一种智能机器人。这种小车可以具备多种功能，如循迹、跟随、避障等，通过搭载不同的传感器和模块实现不同的任务。在硬件部分，51智能小车通常包括小车底盘套件、51开发板、电池盒、电机驱动模块、循迹模块、红外跟随模块、超声波模块等。这些硬件组件共同协作，使得小车能够根据预设的程序和算法执行相应的动作。在循迹模式下，小车可以通过循迹模块跟随赛道中的黑线位置实时改变方向，并沿赛道前行。在跟随模式下，小车可以通过跟随模块实时跟随前方物体而移动。在避障模式下，小车利用超声波模块检测前方距离，并根据距离判断障碍物位置，及时躲避前方障碍。此外，51智能小车还可以通过编程实现更多复杂的任务，如自动灭火避障等。通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源时，小车可以自动调整姿态，对准火源，并启动灭火电机将火源熄灭。同时，通过红外光电开关感应控制小车避障行驶，确保小车在灭火过程中能够顺利避开障碍物。总的来说，51智能小车是一种功能强大、灵活性高的智能机器人，可以广泛应用于科学勘探、教育实验等领域。随着技术的不断发展，51智能小车将会有更广阔的应用前景。

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51智能小车.zip （14个子文件）

content

51car.h 5KB

51car

Objects

51car.hex 5KB

51car.build_log.htm 1KB

51car.lnp 91B

main.obj 10KB

51car.uvopt 6KB

51car.uvgui.28049 89KB

51car.h 5KB

Listings

51car.m51 18KB

main.lst 3KB

main.c 1KB

51car.uvproj 14KB

main.c 1KB

README.md 978B

共 14 条

# 51car 51智能小车 # 51智能小车 ## 1.实现的功能通过识别赛道两边的黑线进行循迹 ## 2.需要用到的元器件原理图 1. 51最小系统 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/91321570/205480134-0e55d44d-51e5-4f9e-bb3a-0169b88cac04.png) 2. st188 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/91321570/205480153-ed6c9c71-d87d-4481-9300-dd3a9b14c3fb.png) 3. lm324引脚图 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/91321570/205480169-f4a16410-70ce-4479-8bc6-8f05be185dc3.png) 4. l298驱动 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/91321570/205480177-d9309a83-9817-4cc7-8b7a-bbe1efb426c1.png) 5. 稳压电路，我用的是7805 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/91321570/205480186-3cae2c86-5769-45d6-8c7a-281606994e0e.png) ## 3.具体的硬件接法 51通过不断检测st188的高低电平，改变给l298的信号，进而控制电机的状态，具体的接法百度

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