史陶比尔机器人Robotics 092010产品样本.pdf

史陶比尔（Stäubli）是一家著名的瑞士工业技术公司，专门从事机器人技术、连接技术和纺织机械的设计、制造和销售。在提供的文件中，史陶比尔公司的一系列机器人产品被详细描述。该文档详细列举了史陶比尔机器人在不同的型号、负载能力、精度、速度、防护等级、工作范围等方面的特性。 知识点包括： 1. **机器人系列：** 文档中提到了TS20、TS40、TS60、TS80、TX40、TX60、TX60L、TX90、TX90L、TX90XL、RX160、RX160L、TX200、TX200L、RX260等多种型号的机器人。这些型号的名称反映了它们的设计特点和能力，其中TS系列和TX系列通常指的是标准型机器人和洁净室型机器人。 2. **负载能力：** 每种型号的机器人有着不同的最大负载能力和额定负载能力。例如，轻负载4轴机器人能够处理1到10千克的重量，而中负载和重负载的6轴机器人则能够处理10到80千克和大于80千克的重量。 3. **精度和速度：** 机器人的精度是以可重复精度ISO9283为标准进行测量的，表示机器人在重复进行同样动作时，到达同一位置的准确程度。文档中用毫米（mm）来表示精度。机器人执行动作的速度用度每秒（°/s）或者毫米每秒（mm/s）来表示，这决定了机器人的动作速率和效率。 4. **防护等级：** 机器人的防护等级符合国际防护标准（如IP54、IP65），这表明机器人能够抵抗灰尘和水的侵入，从而在不同的环境条件下操作。 5. **工作范围：** 工作范围是指机器人手臂能够达到的最大距离，单位为毫米（mm）。这个参数说明了机器人在工作空间中的覆盖范围。 6. **轴数：** 机器人的轴数指的是机器人手臂的关节数，更多轴数的机器人拥有更复杂、灵活的动作能力。 7. **安装方式：** 文档未详细说明安装方式，但通常机器人有地面安装、壁面安装以及倒挂安装等选项。 8. **机器人控制器：** 控制器对于机器人的运行至关重要，文档提及的“机器人控制器”可能指的是与机器人硬件配套的软件系统，用于编程、控制机器人的动作。 9. **特殊应用机器人：** 文档中提到了适用于“喷涂塑料”、“净室”、“超级洁净室”、“无菌潮湿环境”的特殊机器人。这类机器人针对特定的应用环境设计，以满足特殊条件下的操作需求。 10. **软件设置：** 部分文档提到了通过软件设置可达到特定的角度范围（如±18000°），说明史陶比尔的机器人技术拥有高度的定制化和灵活性。 综合以上知识点，可以了解到史陶比尔提供的机器人产品线涵盖了广泛的应用需求，无论是轻负载、高精度、高速度，还是面对特殊环境条件的操作，史陶比尔都有对应的机器人型号能够满足。这些机器人的技术参数和特性都详细记录在文档中，提供了关于它们功能和性能的全面信息。