STM32ModbusRTU主从机源码详解及其应用·STM32资源-CSDN文库

共2个文件

pdf：1个

html：1个

需积分: 1 116 浏览量 2025-05-29 10:49:23 上传评论收藏 583KB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

STM32 Modbus RTU主从机源码详解及其应用.zip （2个子文件）

高效实用的STM32 Modbus RTU主从机源码，支持单多寄存器读写和配套上位机软件，代码注释详尽易理解.html 1.57MB

STM32 Modbus RTU主从机源码详解及其应用.pdf 124KB

STM32Modbus RTU包主从机源码：支持多寄存器写入读取，带详细注释的上位机软件

# 探索STM32 Modbus RTU 主从机源码及其实践

## 一、引言

在工业控制领域，Modbus RTU 协议是一种广泛应用的通信协议。今天咱们就来聊聊基于 STM32 的

Modbus RTU 包主从机源码，它不仅支持单个或多个寄存器的读写操作，还配备了相应的上位机软件，而

且代码注释详细，可读性超强，对学习和实际项目开发都非常有帮助。

## 二、STM32 Modbus RTU 主从机源码剖析

### （一）初始化部分

以 STM32F4 为例，首先要对串口进行初始化，因为 Modbus RTU 是基于串口通信的。

```c

// 串口初始化函数

void USART_Init(void) {

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIO时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

// 使能串口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// PA9 (TX) 复用功能推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// PA10 (RX) 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 连接PA9到USART1_TX

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);

// 连接PA10到USART1_RX

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

// 串口基本参数配置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

```

这段代码很清晰，先开启 GPIO 和串口的时钟，然后分别对串口的 TX 和 RX 引脚进行配置，TX 设

为复用推挽输出，RX 设为浮空输入，并将引脚与 USART1 关联。最后配置串口的波特率、数据位、停止位、

奇偶校验等参数并使能串口。

### （二）Modbus RTU 协议处理部分

1. **CRC 校验计算**

CRC 校验在 Modbus RTU 里很关键，用来保证数据传输的准确性。

```c

// CRC16 计算函数

unsigned short CRC16(unsigned char *buf, unsigned short len) {

unsigned short crc = 0xFFFF;

unsigned char i;

while (len--) {

crc ^= *buf++;

for (i = 0; i < 8; i++) {

if (crc & 0x0001) {

crc >>= 1;

crc ^= 0xA001;

} else {

crc >>= 1;

}

return crc;

}

```

这里通过对传入的数据缓冲区和长度进行循环计算，每次将当前字节与 CRC 寄存器异或，然后根

据最低位是否为 1 进行相应移位和异或操作，最终得到 CRC16 校验值。

2. **读取寄存器操作**

```c

// 读取寄存器函数，支持单个或多个寄存器读取

void Modbus_ReadRegisters(unsigned char slaveAddr, unsigned short startReg, unsigned

short numRegs, unsigned short *regs) {

unsigned char txBuf[256];

unsigned char rxBuf[256];

unsigned short crc;

// 构建读取寄存器请求帧

txBuf[0] = slaveAddr;

txBuf[1] = 0x03;

txBuf[2] = (unsigned char)(startReg >> 8);

txBuf[3] = (unsigned char)(startReg & 0xFF);

txBuf[4] = (unsigned char)(numRegs >> 8);

txBuf[5] = (unsigned char)(numRegs & 0xFF);

crc = CRC16(txBuf, 6);

txBuf[6] = (unsigned char)(crc & 0xFF);

txBuf[7] = (unsigned char)(crc >> 8);

// 发送请求帧

for (int i = 0; i < 8; i++) {

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

USART_SendData(USART1, txBuf[i]);

}

// 等待接收响应帧

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

for (int i = 0; i < (2 + 2 * numRegs + 2); i++) {

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

rxBuf[i] = USART_ReceiveData(USART1);

}

// 校验CRC

unsigned short receivedCRC = (rxBuf[2 + 2 * numRegs] << 8) | rxBuf[2 + 2 * numRe

gs + 1];

unsigned short calculatedCRC = CRC16(rxBuf, 2 + 2 * numRegs);

if (receivedCRC == calculatedCRC) {

// 解析响应数据

for (int i = 0; i < numRegs; i++) {

regs[i] = (rxBuf[3 + 2 * i] << 8) | rxBuf[4 + 2 * i];

}

```

这个函数首先构建读取寄存器的请求帧，包含从机地址、功能码（0x03 表示读取保持寄存器）、起始

寄存器地址和寄存器数量，然后计算 CRC 并添加到帧尾。接着通过串口发送请求帧，等待接收响应帧，接

收到后再次校验 CRC，若校验通过则解析出寄存器数据。

3. **写入寄存器操作**

```c

// 写入单个寄存器函数

void Modbus_WriteSingleRegister(unsigned char slaveAddr, unsigned short regAddr, uns

igned short regValue) {

unsigned char txBuf[256];

unsigned short crc;

// 构建写入单个寄存器请求帧

txBuf[0] = slaveAddr;

txBuf[1] = 0x06;

txBuf[2] = (unsigned char)(regAddr >> 8);

txBuf[3] = (unsigned char)(regAddr & 0xFF);

txBuf[4] = (unsigned char)(regValue >> 8);

txBuf[5] = (unsigned char)(regValue & 0xFF);

crc = CRC16(txBuf, 6);

txBuf[6] = (unsigned char)(crc & 0xFF);

txBuf[7] = (unsigned char)(crc >> 8);

// 发送请求帧

for (int i = 0; i < 8; i++) {

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

USART_SendData(USART1, txBuf[i]);

}

```

对于写入单个寄存器，同样先构建请求帧，功能码为 0x06，包含从机地址、寄存器地址和要写入的

值，计算 CRC 后通过串口发送出去。写入多个寄存器操作类似，只是功能码和数据帧格式稍有不同。

评论收藏

内容反馈

wqbqalCnde

粉丝: 0

STM32 Modbus RTU主从机源码详解及其应用 · STM32

最新资源

STM32 Modbus RTU主从机源码详解及其应用 · STM32

STM32 Modbus RTU主从机源码，支持多寄存器读写操作，附带可读性强的详细注释及上位机软件支持,STM32 Modbus RTU主从机源码，支持多寄存器读写，附带可读性强注释及上位机软件支持

STM32 Modbus RTU主从机源码详解及上位机软件实现

STM32 Modbus RTU主从机源码：支持多寄存器读写，附详细注释与上位机软件支持,stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，有相应的上位机软件，代码注释详细可

STM32 Modbus RTU包主从机源码：支持多寄存器读写，带详细注释的上位机软件

MODBUS-RTU协议主机和从机代码STM32单片机F103实现

STM32F103主机从机源代码例程序范例RS485 ModbusRTU通讯协议资料.zip

Modbus_rtu(STM32ZET6从机).zip

stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，有相应的上位机软件，代码注释详细可读性强

STM32作为从机通过RS485实现Modbus RTU通讯

STM32 串口 Modbus RTU 协议 代码

stm32f103re modbus主站和从站例程

modbus rtu主机读写程序

stm32实现modbus主机从机功能通信

MODBUS与STM32通信.zip_MODBUS与STM32通信_Modbus+stm32_modbus主从站_naturew

MODBUS-RTU协议多机通信51单片机实现主机从机

stm32+freemodbusRTU+freertos+主机/从机

物联网+STM32+Modbus RTU主机从机+FreeModbus移植

STM32 MODBUS RTU开发板资料,C,C++源码.zip

基于STM32的标准ModbusRTU通信

Modbus_Master_slave_STM32modrtu主从站_modbusRTU_modbus_Master/Slave

stm32的modbus主机电表读数

STM32F103-Modbus_RTU-slave-RS485

STM32F103移植FreeModbus实现modbus主机.zip

STM32F407 MODBUS主从站工程.rar

基于STM32F030 SHT30的温湿度传感器，带段式液晶，标准MODBUSRTU协议

FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32-master

STM32+RS485+DMA+modbus协议

基于STM32F407的Modbus主从机的步进电机旋转控制

stm32f103c8t6基于modbus协议和使用串口读取温湿度

最新资源

STM32 串口 Modbus RTU 协议代码