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整个打包过程比较艰辛，打包过程中依赖出现各式各样的花式报错，这里建议慢慢的看错误信息，寻找解决方案，我整整花了4个小时完成打包。 遇到一些诡异的错误可以重新安装依赖重试（npm管理没有Yarn依赖管理好）

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内容概要：本文详细介绍了基于模型驱动开发（MBD）方法在MPC5644A芯片上实现电池管理系统（BMS）的应用层和AUTOSAR底层开发的具体实践。主要内容涵盖SOC估算、通信协议（如DBC文件）、底层AUTOSAR配置、ADC初始化、标定文件（A2L）以及HIL测试等方面的技术细节。文中还分享了许多实战经验，如电流阈值的选择、查表法的应用、浮点运算优化、内存对齐等问题的解决方案。 适合人群：从事电池管理系统开发的工程师和技术人员，尤其是有一定AUTOSAR和MBD开发经验的研发人员。 使用场景及目标：帮助开发者理解和掌握基于MBD的BMS开发全流程，包括模型生成代码、底层硬件适配、通信协议配置、标定参数设置等关键技术点，最终实现高效稳定的电池管理系统。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还结合大量实际案例，展示了从模型到代码再到标定的完整开发过程，强调了各个步骤之间的紧密联系和注意事项。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink搭建三相交流雷击故障模型，涵盖雷电流建模、输电线路建模、绝缘子闪络机制以及故障切除策略等方面。首先，通过双指数函数精确模拟雷电流波形，确保波前和波尾的时间特征符合IEEE标准。其次，采用分布式参数模型进行输电线路建模，确保仿真结果更加贴近实际情况。接着，引入自定义S函数模拟绝缘子闪络过程，增加模型的真实性。此外，基于电流微分判据实现快速故障检测，提高响应速度。最后，强调了仿真过程中的一些注意事项，如选择合适的求解器、设置合理的接地电阻等。 适合人群：从事电力系统研究与开发的技术人员，尤其是对雷击防护感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入理解雷击对电力系统影响的研究人员和技术人员，帮助他们掌握雷击故障模型的构建方法，提升电力系统的安全性和稳定性。 其他说明：文中提供了大量MATLAB/Simulink代码示例，便于读者理解和实践。同时，作者分享了许多实践经验，有助于避免常见陷阱，提高仿真的准确性。

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内容概要：本文详细介绍了如何使用STM32F103RCT6芯片在Keil MDK5平台上开发兼容西门子S7-200 PLC的嵌入式控制系统。主要内容涵盖硬件配置、IO映射、定时器中断、通信协议（PPI和Modbus RTU）、抗干扰处理、模拟量处理以及程序存储等方面的技术细节。文中提供了大量代码片段，展示了具体的实现方法和技术要点，如GPIO初始化、定时器中断服务程序、PPI协议帧校验、ADC滤波算法等。 适合人群：具备嵌入式系统开发经验的工程师，尤其是熟悉STM32和PLC编程的开发者。 使用场景及目标：适用于希望将传统PLC系统升级为基于STM32的现代嵌入式控制系统的工业自动化项目。主要目标是提高系统的灵活性、降低成本并增强性能。 其他说明：本文不仅提供详细的代码实现，还分享了许多实际开发中的经验和技巧，如抗干扰处理、通信协议逆向工程、硬件选型注意事项等。对于从事工业控制领域的技术人员来说，是一份非常实用的参考资料。

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当时银联小程序开发大赛的作品，不是很好，图书馆有关的，主要是weex框架，然后Vue，很简陋的图书馆小程序，但是功能相对完整，凑合看看，希望有所帮助

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内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB实现梯级水光互补系统的短期优化调度模型。主要内容涵盖将光伏出力的不确定性通过数学手段转化为确定性优化问题，以及水电站出力的非线性关系通过离散化处理变为线性问题。具体步骤包括定义决策变量、设置约束条件、构建目标函数，并使用CPLEX求解器进行求解。此外，文章还讨论了模型的实际应用场景，如处理光伏电站并网带来的波动性和提高清洁能源消纳能力。 适合人群：从事电力系统调度、清洁能源优化的研究人员和技术人员，尤其是熟悉MATLAB编程和混合整数线性规划(MILP)的从业者。 使用场景及目标：适用于需要解决光伏出力不确定性与水电站调度协调问题的场合，旨在通过优化调度模型最大化消纳电量，提高能源利用率。目标是帮助读者理解和掌握如何将复杂的物理约束转化为可计算的优化问题，从而更好地应对电力系统调度中的挑战。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还解释了关键技术和实现细节，如水头离散化、光伏出力的概率加权计算、爬坡率约束处理等。同时，强调了模型的实用性和灵活性，指出可以通过调整参数适应不同电站的具体情况。

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内容概要：本文详细介绍了一种基于STM32F030的无刷电机高压FOC（磁场定向控制）方案，涵盖从硬件架构设计到软件实现的各个方面。作者从零开始构建控制系统，未依赖现有的电机库，而是通过寄存器级别的操作实现核心算法，包括Clark变换、Park变换、PI控制器以及滑膜观测器（SMO）。此外，文中还介绍了多种保护机制，如过载、过欠压和堵转保护，确保系统的安全性。最终，该方案在120V输入下能稳定输出10kW功率，并提供了完整的开源资料，包括原理图、PCB和源码。 适合人群：具备嵌入式开发基础，对无刷电机控制感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高效、精确控制无刷电机的应用场合，如工业自动化设备、电动汽车等领域。目标是帮助开发者理解和实现高压FOC控制方案，提高电机控制的效率和稳定性。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实用的经验技巧，如硬件抽象层的设计、ADC采样的优化以及保护机制的具体实现方法。

内容概要：本文详细介绍了Gardner符号同步（位同步）及其在通信系统中的重要性，通过Matlab仿真展示了4倍和2倍符号同步的具体实现过程，并深入探讨了Farrow滤波器的设计与实现。文中不仅提供了详细的Matlab代码示例，还讨论了将这些算法移植到FPGA上的步骤和技术细节，包括硬件描述语言的编写、模块划分、定点化处理等。此外，文章还分享了一些实际工程中的经验和技巧，如误差检测、插值计算、时序对齐等。 适合人群：从事通信系统设计与开发的技术人员，尤其是对符号同步和FPGA实现感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现高效符号同步机制的研究人员和开发者，帮助他们掌握Gardner符号同步算法的工作原理及其在FPGA平台上的实现方法，提升通信系统的性能和可靠性。 其他说明：文章强调了理论与实践相结合的重要性，鼓励读者通过Matlab仿真验证算法的有效性，并在FPGA平台上进行实际部署。同时，文中提供的代码片段和实践经验对于初学者和有一定经验的工程师都非常有价值。

内容概要：本文详细介绍了一种利用MATLAB和递推最小二乘法（RLS）对锂离子电池二阶RC等效电路模型进行参数辨识的方法。首先介绍了数据读取步骤，包括从NASA官方获取电池数据并进行预处理。接着阐述了RLS的基本原理和实现过程，展示了如何通过不断更新参数估计值使模型输出与实际测量值之间的误差最小化。最后，通过实验验证了该方法的有效性和准确性，误差控制在3%以内，能够很好地反映电池的实际特性。 适合人群：从事电池管理系统（BMS）开发的研究人员和技术人员，尤其是对锂离子电池建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①用于电池性能评估和优化；②提高电池管理系统的精度和可靠性；③为后续电池老化研究提供基础。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码示例和一些实用的经验技巧，帮助读者更好地理解和应用这一方法。此外，还提到了一些常见的注意事项和可能遇到的问题，如电流正负号定义、初始SOC校准等。

内容概要：本文详细介绍了利用COMSOL进行等离子体流注放电仿真的全过程，涵盖了几何建模、边界条件设定、物理场配置、网格剖分、求解器参数调整以及后处理等多个方面。文中不仅提供了具体的代码片段用于指导操作，还分享了许多实践经验，如如何避免电场集中导致的计算发散、如何精确设置气体成分比例、如何优化网格以提高计算效率等。同时，针对常见的仿真难题，如结果震荡、数值发散等问题，给出了有效的解决方案。 适用人群：适用于具有一定COMSOL使用经验的研究人员和技术人员，尤其是从事等离子体物理、电气工程等相关领域的专业人士。 使用场景及目标：帮助用户掌握从零开始搭建完整的流注放电仿真模型的能力，能够独立完成从几何建模到最终结果可视化的全流程操作，从而更好地理解和预测流注放电现象。 其他说明：文中提供的实例和技巧对于初学者来说可能需要一定的背景知识支持，但对于希望深入理解并应用COMSOL进行复杂等离子体仿真的人来说是非常宝贵的参考资料。

内容概要：本文介绍了基于C#开发的Fanuc数据控机床数据采集工具Focus2及其在MES（制造执行系统）和SCADA（监控和数据采集系统）中的应用。Focus2作为一种数据采集工具，可以实时获取Fanuc数据控机床的关键信息，如加工状态、设备运行状态和生产效率等。该工具不仅提供了完整的源码和详尽的开发文档，还支持二次开发和定制化，以适应不同的应用场景。此外，文章还简要介绍了Fanuc数据控机床的基本概念以及数据采集在工业领域的意义。 适合人群：从事工业自动化、MES系统开发、SCADA系统开发的技术人员，尤其是熟悉C#编程语言的开发人员。 使用场景及目标：适用于希望提升生产管理效率的企业，特别是那些需要实时监控和控制生产设备状态的制造型企业。通过集成Focus2数据采集系统，企业可以更好地管理和优化生产流程，提高生产效率和产品质量。 其他说明：文中提供的源码和开发文档有助于开发人员深入了解并改进Focus2的功能，从而更好地服务于具体的业务需求。

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内容概要：本文详细介绍了A*算法的基本原理以及在Matlab环境下实现路径规划的具体方法。首先解释了A*算法作为一种启发式搜索算法的工作机制，特别是其评估函数f(n)=g(n)+h(n)的作用。接着展示了如何利用Matlab构建迷宫地图，并通过具体的代码实例演示了A*算法寻找最优路径的过程，包括定义地图、设置起始点和目标点、初始化节点属性、遍历邻居节点、更新代价函数等关键步骤。此外，还探讨了将A*算法与人工势场法相结合以应对动态障碍物的可能性，提出了通过调整启发式函数和引入滚动窗口策略来提高路径规划系统的智能化程度。 适合人群：对路径规划算法感兴趣的科研人员、学生以及希望深入了解A*算法实现细节的开发者。 使用场景及目标：适用于需要解决二维平面内的路径规划问题，尤其是存在固定或动态障碍物的情况下。主要目的是帮助读者掌握A*算法的核心思想和技术要点，能够独立完成类似任务的编程实现。 其他说明：文中提供了完整的Matlab代码片段，便于读者理解和实践。同时也提到了一些优化技巧，如采用优先队列提升效率、使用不同类型的启发式函数改善路径质量等。

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内容概要：本文介绍了一个从商业物联网项目中提取的C# Socket通信模块，该模块提供了简单的服务器和客户端通信解决方案，特别适用于中小型物联网项目。服务器端通过静态类NetServer进行初始化，支持双缓冲队列（生产者-消费者模式）来解耦数据接收和处理，提高并发性能。客户端实现了断线重连机制，采用指数退避策略，有效提高了在网络波动情况下的连接稳定性。此外，文中还介绍了如何在实际项目中使用该模块，例如在Winform项目中进行工业传感器数据采集，并给出了性能参数和适用场景。 适合人群：具备C#编程基础，尤其是从事物联网、工业自动化等相关领域的开发人员。 使用场景及目标：① 快速搭建稳定的物联网通信层；② 实现可靠的客户端断线重连机制；③ 处理中小规模的并发连接，如智能家居、工业传感器等场景。 其他说明：虽然该模块不适合用于金融级交易系统等需要微秒级响应的应用，但在大多数物联网应用场景中表现出色，能够满足日常需求。

内容概要：本文详细介绍了低压启动、高PSRR（电源抑制比）带隙基准电路的设计原理及其应用场景。首先解释了带隙基准的概念，即一种能够产生与温度和电源电压变化无关的稳定电压的电路。接着探讨了低压启动和高PSRR的优势，特别是在低压电源环境中的应用价值。文中提供了Verilog-A语言描述的带隙基准电路代码示例，并对其进行了详细的分析。此外，还讨论了一些提高PSRR的具体方法和技术细节，如通过运放设计优化、引入启动电路以及采用特殊的晶体管连接方式来降低温度漂移系数。最后，强调了在实际设计过程中需要注意的问题，如防止漏电和进行充分的仿真验证。 适合人群：对模拟电路设计感兴趣的电子工程专业学生、研究人员及工程师。 使用场景及目标：适用于需要在低压环境中提供稳定电压的应用场合，如便携式电子产品、物联网(IoT)设备等。目标是帮助读者掌握低压启动、高PSRR带隙基准电路的设计方法，从而应用于实际项目中。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括具体的代码示例和实践经验分享，有助于加深理解和实际操作能力。同时提醒读者注意实际设计中的潜在问题，如漏电风险和仿真验证的重要性。