P2构型插电式混合动力汽车：ECMS等效燃油消耗最小能量管理策略模型
ECMS这玩意儿在混动能量管理里属于经典玩法了，特别是P2并联结构这种电机夹在发动机和变速
箱中间的布局。前两天拿Simulink硬核手搓了个模型，今天咱们掰开揉碎了聊聊怎么让燃油和电量在WLTC
工况下玩好跷跷板。
先说说等效因子这个灵魂参数——这货直接决定了系统是更偏向烧油还是放电。看这段核心代码：
```matlab
function [u_opt] = ECMS_optimizer(soc_current)
global equiv_factor;
% 等效电量转燃油计算
bat_cost = abs(motor_power)*equiv_factor/(3600*bat_efficiency);
fuel_cost = engine_fuel_map(engine_speed, engine_torque);
total_cost = bat_cost + fuel_cost;
% 动态调整因子（SOC反馈部分）
if soc_current < 0.5
equiv_factor = 1.8 + 0.2*(0.5 - soc_current)*10;
else
equiv_factor = 1.8 - 0.15*(soc_current - 0.5)*10;
end
% 二次规划求解
options = optimoptions('fmincon','Display','off');
u_opt = fmincon(@(u) cost_function(u), u0, [], [], [], [], lb, ub, @nonlcon, opt
ions);
end
```
这里等效因子不是固定值，搞了个基于SOC的动态调整。当电量低于50%时，每下降5%等效因子就增
加0.1，相当于给电池"涨价"，防止SOC血崩。反过来电量高的时候适当降低等效因子，让电机多出力。
发动机MAP图处理也有讲究（对应图2），直接上三维插值：
```matlab
engine_bsfc = interp2(engine_speed_axis, engine_torque_axis, bsfc_map,
current_speed, current_torque, 'spline');
