标题：玩转 Simulink 的 P2 并联插电式混合动力汽车建模控制仿真模型
一、引言
随着新能源汽车的快速发展，P2 并联插电式混合动力汽车因其高效、环保的特性受到了广泛关注。本
文将详细介绍基于 Matlab Simulink 的 P2 并联 PHEV 插电式混合动力汽车建模控制仿真模型，包
括整车 HCU 控制单元、发动机模型、驱动电机模型、AMT5 档自动变速箱模型、驾驶员模型、电池能
量管理控制模型等，手把手教学，让你玩转混动汽车建模开发流程。
二、模型构建的详细内容
1. 整车 HCU 控制单元模型
HCU（Hybrid Control Unit）是混合动力汽车的“大脑”，负责整车的能量管理、协调各部件工作
。在 Simulink 中，HCU 控制单元模型应包括输入输出接口、控制策略、信号处理等模块。通过 HCU
，可以实现发动机与电机之间的能量分配、协调 AMT 变速箱的换挡逻辑等。
2. 发动机模型
发动机模型应包括发动机的动态特性、燃油消耗、排放等参数。在 Simulink 中，可以通过建立发动
机的数学模型，模拟发动机的实际工作情况。同时，需要考虑发动机与 HCU 的交互，以实现能量的优
化分配。
3. 驱动电机模型
驱动电机是电动汽车的核心部件，其性能直接影响到整车的动力性和经济性。在 Simulink 中，可以
建立驱动电机的数学模型，包括电机的电压、电流、转矩等参数。同时，需要考虑电机与 HCU 的协调
，以实现最佳的能量回收和利用。
4. AMT5 档自动变速箱模型
AMT5 档自动变速箱是混动汽车传动系统的重要组成部分。在 Simulink 中，可以建立 AMT 变速箱的
数学模型，包括齿轮比、换挡逻辑、油门响应等参数。通过与 HCU 的交互，实现自动换挡和动力传递
。
5. 驾驶员模型
驾驶员模型是模拟驾驶员的驾驶行为和操作习惯。在 Simulink 中，可以通过建立驾驶员的输入输出
模型，模拟驾驶员的油门、刹车、转向等操作。这将有助于更真实地反映整车的动态特性和性能。
